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1450六轴机械臂尺寸

作者:mzk日期:2023-08-08 14:58:05浏览:292分类:汽车百科

1450六轴机械臂尺寸

轴号 轴名称 轴径(mm) 轴长(mm) 减速器型号 电机型号
1 基座轴 φ120 800 RV 减速器(1450) 伺服电机(1450)
2 肩部轴左侧 φ90 600 RV 减速器(1000) 伺服电机(1000)
3 肩部轴右侧 φ90 600 RV 减速器(1000) 伺服电机(1000)
4 肘部轴左侧 φ70 400 RV 减速器(750) 伺服电机(750)
5 肘部轴右侧 φ70 400 RV 减速器(750) 伺服电机(750)
6 手部轴 φ50 200 谐波减速器(200) 伺服电机(200)
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